Pielgrzymka jest aktem religijnym o charakterze dziękczynno - pokutnym. To wspólnota chrześcijańska w drodze, którą łączy modlitwa i sympatia do „dwóch kółek”.

Celem pielgrzymki jest:

• ożywienie wiary, ubogacenie ducha poprzez praktykę modlitwy,
• wyjednanie łask poprzez modlitwę i trud pielgrzymi,
• formowanie postawy chrześcijańskiej
• tworzenie wspólnoty między ludźmi
• nawiedzenie znanych sanktuariów, klasztorów, miejsc kultu Bożego: Wąchock – klasztor cystersów, Skarżysko-Kamienna – Sanktuarium MB Ostrobramskiej, Św. Anna - klasztor, Siedlec – Sanktuarium O. Pio, Jasna Góra – Sanktuarium MB Częstochowskiej, Gidle - klasztor, oraz poznanie ciekawych i pięknych zakątków Polski. 
  
  

W związku z tym organizator wymaga od uczestników:

• uczestnictwa we wszystkich przewidzianych punktach pielgrzymki (modlitwa, konferencje, Eucharystia),
• wstrzemięźliwości od napojów alkoholowych, papierosów, środków odurzających itp.,
• gotowości do budowania wspólnoty (zakaz słuchania muzyki w czasie jazdy),
• troski o współtowarzyszy pielgrzymki poprzez wzajemną pomoc (w szczególności czekania na tych, którzy są w tyle), szacunku, kultury słowa

Hasłem przewodnim pielgrzymki ze względu na kończący się Rok Kapłański w Kościele są słowa wskazane przez Ojca Św. Benedykta XVI:

„Wierność Chrystusa, wierność kapłana”

Główną intencją Pielgrzymki jest modlitwa za miasto, we wszystkich sprawach i w intencjach wszystkich mieszkańców Puław